年金加入記録照会・年金見込額試算が社会保険庁で管理している個人情報を基に知ることができます。
詳しくはｺﾁﾗから社会保険庁：年金加入記録照会・年金見込額試算

また年金額簡易試算と言うものもあります。
だれでも簡単にできる簡易試算です。
インターネット(携帯電話可)で簡単にできます。